ARBoids: Adaptive Residual Reinforcement Learning With Boids Model for Cooperative Multi-USV Target Defense

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Tao, Jiyue, Shen, Tongsheng, Zhao, Dexin, Zhang, Feitian
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Machine Learning Cryptography and Security Robotics
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https://arxiv.org/abs/2502.18549