Autonomous Vision-Guided Resection of Central Airway Obstruction
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Smith, M. E., Yilmaz, N., Watts, T., Scheikl, P. M., Ge, J., Deguet, A., Kuntz, A., Krieger, A. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
From Monocular Vision to Autonomous Action: Guiding Tumor Resection via 3D Reconstruction
von: Acar, Ayberk, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Acar, Ayberk, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DiffVLA: Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving
von: Jiang, Anqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Anqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Obstruction reasoning for robotic grasping
von: Jiao, Runyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiao, Runyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LUDO: Low-Latency Understanding of Deformable Objects using Point Cloud Occupancy Functions
von: Henrich, Pit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Henrich, Pit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DriveCritic: Towards Context-Aware, Human-Aligned Evaluation for Autonomous Driving with Vision-Language Models
von: Song, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-based Manipulation of Transparent Plastic Bags in Industrial Setups
von: Adetunji, F., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Adetunji, F., et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Survey on Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving
von: Jiang, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning-Based Monocular Vision Approach for Autonomous UAV Landing
von: Houichime, Tarik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Houichime, Tarik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DVGT-2: Vision-Geometry-Action Model for Autonomous Driving at Scale
von: Zuo, Sicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zuo, Sicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
KnowVal: A Knowledge-Augmented and Value-Guided Autonomous Driving System
von: Xia, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xia, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DepthVision: Enabling Robust Vision-Language Models with GAN-Based LiDAR-to-RGB Synthesis for Autonomous Driving
von: Kirchner, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kirchner, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Less is More: Lean yet Powerful Vision-Language Model for Autonomous Driving
von: Yang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DNAct: Diffusion Guided Multi-Task 3D Policy Learning
von: Yan, Ge, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan, Ge, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Low-Rank Method for Vision Language Model Hallucination Mitigation in Autonomous Driving
von: Long, Keke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Long, Keke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DINO-CVA: A Multimodal Goal-Conditioned Vision-to-Action Model for Autonomous Catheter Navigation
von: Fekri, Pedram, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fekri, Pedram, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Investigating Robot Control Policy Learning for Autonomous X-ray-guided Spine Procedures
von: Klitzner, Florence, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Klitzner, Florence, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VECTOR-Drive: Tightly Coupled Vision-Language and Trajectory Expert Routing for End-to-End Autonomous Driving
von: Zhao, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DriveMoE: Mixture-of-Experts for Vision-Language-Action Model in End-to-End Autonomous Driving
von: Yang, Zhenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Zhenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLM-RL: A Unified Vision Language Models and Reinforcement Learning Framework for Safe Autonomous Driving
von: Huang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
S3PT: Scene Semantics and Structure Guided Clustering to Boost Self-Supervised Pre-Training for Autonomous Driving
von: Wozniak, Maciej K., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wozniak, Maciej K., et al.
Veröffentlicht: (2024)
DriveVLM-RL: Neuroscience-Inspired Reinforcement Learning with Vision-Language Models for Safe and Deployable Autonomous Driving
von: Huang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MapGPT: Map-Guided Prompting with Adaptive Path Planning for Vision-and-Language Navigation
von: Chen, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dream to Recall: Imagination-Guided Experience Retrieval for Memory-Persistent Vision-and-Language Navigation
von: Xu, Yunzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Yunzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HiST-VLA: A Hierarchical Spatio-Temporal Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving
von: Wang, Yiru, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Yiru, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SEAL: Vision-Language Model-Based Safe End-to-End Cooperative Autonomous Driving with Adaptive Long-Tail Modeling
von: You, Junwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: You, Junwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CurricuVLM: Towards Safe Autonomous Driving via Personalized Safety-Critical Curriculum Learning with Vision-Language Models
von: Sheng, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sheng, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation
von: Muttaqien, Muhammad A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Muttaqien, Muhammad A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy
von: Chen, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sim2Real-AD: A Modular Sim-to-Real Framework for Deploying VLM-Guided Reinforcement Learning in Real-World Autonomous Driving
von: Huang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Gaze-Guided 3D Hand Motion Prediction for Detecting Intent in Egocentric Grasping Tasks
von: He, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLA-Thinker: Boosting Vision-Language-Action Models through Thinking-with-Image Reasoning
von: Wang, Chaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Chaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robotic Ultrasound-Guided Femoral Artery Reconstruction of Anatomically-Representative Phantoms
von: Al-Zogbi, Lidia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Al-Zogbi, Lidia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Prompts to Pavement: LMMs-based Agentic Behavior-Tree Generation Framework for Autonomous Vehicles
von: Goba, Omar Y., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Goba, Omar Y., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Spatial Policy: Guiding Visuomotor Robotic Manipulation with Spatial-Aware Modeling and Reasoning
von: Liu, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Generative AI for Autonomous Driving: Frontiers and Opportunities
von: Wang, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Personalization of Wearable Sensor-Based Joint Kinematic Estimation Using Computer Vision for Hip Exoskeleton Applications
von: Song, Changseob, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Changseob, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WATonoBus: Field-Tested All-Weather Autonomous Shuttle Technology
von: Bhatt, Neel P., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Bhatt, Neel P., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Application of Vision-Language Model to Pedestrians Behavior and Scene Understanding in Autonomous Driving
von: Gao, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tube-Based Robust Control Strategy for Vision-Guided Autonomous Vehicles
von: Lee, Der-Hau
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Der-Hau
Veröffentlicht: (2025)
Data Shift of Object Detection in Autonomous Driving
von: Xu, Lida
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Lida
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
From Monocular Vision to Autonomous Action: Guiding Tumor Resection via 3D Reconstruction
von: Acar, Ayberk, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DiffVLA: Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving
von: Jiang, Anqing, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Obstruction reasoning for robotic grasping
von: Jiao, Runyu, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
LUDO: Low-Latency Understanding of Deformable Objects using Point Cloud Occupancy Functions
von: Henrich, Pit, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
DriveCritic: Towards Context-Aware, Human-Aligned Evaluation for Autonomous Driving with Vision-Language Models
von: Song, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)