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Efficient and Distributed Large-Scale Point Cloud Bundle Adjustment via Majorization-Minimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Rundong, Liu, Zheng, Wei, Hairuo, Cai, Yixi, Li, Haotian, Zhang, Fu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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