RL-OGM-Parking: Lidar OGM-Based Hybrid Reinforcement Learning Planner for Autonomous Parking

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Wang, Zhitao, Chen, Zhe, Jiang, Mingyang, Qin, Tong, Yang, Ming
Formato: Preprint
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!