SLAM in the Dark: Self-Supervised Learning of Pose, Depth and Loop-Closure from Thermal Images
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xu, Yangfan, Hao, Qu, Zhang, Lilian, Mao, Jun, He, Xiaofeng, Wu, Wenqi, Chen, Changhao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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