SLAM in the Dark: Self-Supervised Learning of Pose, Depth and Loop-Closure from Thermal Images

Fuente: arXiv
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Autori principali: Xu, Yangfan, Hao, Qu, Zhang, Lilian, Mao, Jun, He, Xiaofeng, Wu, Wenqi, Chen, Changhao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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