Increasing the Task Flexibility of Heavy-Duty Manipulators Using Visual 6D Pose Estimation of Objects

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Mäkinen, Petri, Mustalahti, Pauli, Kivelä, Tuomo, Mattila, Jouni
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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