BEV-LIO(LC): BEV Image Assisted LiDAR-Inertial Odometry with Loop Closure

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Cai, Haoxin, Yuan, Shenghai, Li, Xinyi, Guo, Junfeng, Liu, Jianqi
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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