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BEV-LIO(LC): BEV Image Assisted LiDAR-Inertial Odometry with Loop Closure

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cai, Haoxin, Yuan, Shenghai, Li, Xinyi, Guo, Junfeng, Liu, Jianqi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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