ARENA: Adaptive Risk-aware and Energy-efficient NAvigation for Multi-Objective 3D Infrastructure Inspection with a UAV

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Poissant, David-Alexandre, Desbiens, Alexis Lussier, Ferland, François, Petit, Louis
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2502.19401