ARENA: Adaptive Risk-aware and Energy-efficient NAvigation for Multi-Objective 3D Infrastructure Inspection with a UAV
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Poissant, David-Alexandre, Desbiens, Alexis Lussier, Ferland, François, Petit, Louis |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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