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Hi Robot: Open-Ended Instruction Following with Hierarchical Vision-Language-Action Models

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Shi, Lucy Xiaoyang, Ichter, Brian, Equi, Michael, Ke, Liyiming, Pertsch, Karl, Vuong, Quan, Tanner, James, Walling, Anna, Wang, Haohuan, Fusai, Niccolo, Li-Bell, Adrian, Driess, Danny, Groom, Lachy, Levine, Sergey, Finn, Chelsea
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Robotics
Artificial Intelligence
Machine Learning
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