Buchumschlag

Assessing Autonomous Inspection Regimes: Active Versus Passive Satellite Inspection

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Aurand, Joshua, Pang, Christopher, Mokhtar, Sina, Lei, Henry, Cutlip, Steven, Phillips, Sean
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control 93-05
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Stability Analysis of Deep Reinforcement Learning for Multi-Agent Inspection in a Terrestrial Testbed
von: Lei, Henry, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Close-Proximity Satellite Operations through Deep Reinforcement Learning and Terrestrial Testing Environments
von: Lei, Henry, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lecture Notes on Control System Theory and Design
von: Basar, Tamer, et al.
Veröffentlicht: (2020)

On the balanced truncation error bound and sign parameters from arrowhead realizations
von: Reiter, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2020)

A Modular Energy Aware Framework for Multicopter Modeling in Control and Planning Applications
von: Gasche, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rapidly Converging Time-Discounted Ergodicity on Graphs for Active Inspection of Confined Spaces
von: Wong, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Collision-Avoidance Constraints for Ellipsoidal Obstacles in Optimal Control: Application to Path-Following MPC and UAVs
von: Leprich, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model Predictive Path-Following Control for a Quadrotor
von: Leprich, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Active Parameter Learning Approach to The Identification of Safe Regions
von: Raghavan, Aneesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Closing the Loop in Robotic Pollination for Indoor Farming via Autonomous Microscopic Inspection
von: Kong, Chuizheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Control with Sparse Identification of Nonlinear Dynamics
von: Satharasi, Trivikram, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Lyapunov equations: a (fixed) point of view
von: Pates, Richard
Veröffentlicht: (2024)

A Characterization of Integral Input-to-state Stability for Hybrid Systems with Memory
von: Wang, Wenbang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection
von: Herron, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Passive Monitoring to Active Defence: Resilient Control of Manipulators Under Cyberattacks
von: Gualandi, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On the Application of Model Predictive Control to a Weighted Coverage Path Planning Problem
von: Schweppe, Kilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

System Identification from Partial Observations under Adversarial Attacks
von: Kim, Jihun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles
von: Ruiz, C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Geometric Look-Angle Shaping Strategy for Enclosed Inspection
von: Shivam, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Neurofeedback-Driven 6-DOF Robotic Arm: Integration of Brain-Computer Interface with Arduino for Advanced Control
von: Satam, Ihab A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sparse Representations of Dynamical Networks: A Coprime Factorization Approach
von: Sabău, Şerban, et al.
Veröffentlicht: (2022)

A Multiplex Approach Against Disturbance Propagation in Nonlinear Networks with Delays
von: Xie, Shihao, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Contingency Model-based Control (CMC) for Communicationless Cooperative Collision Avoidance in Robot Swarms
von: Schildbach, Georg
Veröffentlicht: (2025)

Stochastic Control of Drawdowns via Reinsurance under Random Inspection
von: Dudziak, Kira, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Controllability of an Orbiting Satellite Model with Electromagnetic-only Actuation
von: Yevgenieva, Yevgeniia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tensor-based homogeneous polynomial dynamical system analysis from data
von: Mao, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Control for 3D Inspection using Multi-UAV Systems
von: Zacharia, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Detectability via observability in a nonuniform framework: dual relationship with controllability and stabilizability
von: Huerta, Ignacio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control Barrier Functions for Collision Avoidance Between Strongly Convex Regions
von: Thirugnanam, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2023)

AutoMPC: A Code Generator for MPC-based Automated Driving
von: Schildbach, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collective Bayesian Decision-Making in a Swarm of Miniaturized Robots for Surface Inspection
von: Siemensma, Thiemen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Wind-Aware Path Planning Method for UAV-Asisted Bridge Inspection
von: Xu, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Innovative Adaptive Imaged Based Visual Servoing Control of 6 DoFs Industrial Robot Manipulators
von: Li, Rongfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Role of Uncertainty in Model Development and Control Design for a Manufacturing Process
von: Li, Rongfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Novel Feedforward Youla Parameterization Method for Avoiding Local Minima in Stereo Image Based Visual Servoing Control
von: Li, Rongfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pointwise-Sparse Actuator Scheduling for Linear Systems with Controllability Guarantee
von: Ballotta, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Phantom of Davis-Wielandt Shell: A Unified Framework for Graphical Stability Analysis of MIMO LTI Systems
von: Zhang, Ding, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Global controllability properties of linear control systems
von: Colonius, Fritz, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Structured barycentric forms for interpolation-based data-driven reduced modeling of second-order systems
von: Gosea, Ion Victor, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Solving Reach- and Stabilize-Avoid Problems Using Discounted Reachability
von: Li, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)