Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Robots in Unstructured Environments

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Xu, Long, Chai, Kaixin, An, Boyuan, Gan, Jiaxiang, Ji, Shuhang, Hou, Zhenyu, Wang, Qianhao, Zhou, Yuan, Li, Xiaoying, Lin, Junxiao, Han, Zhichao, Xu, Chao, Cao, Yanjun, Gao, Fei
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Descrizione
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