ColorDynamic: Generalizable, Scalable, Real-time, End-to-end Local Planner for Unstructured and Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xin, Jinghao, Liang, Zhichao, Zhang, Zihuan, Wang, Peng, Li, Ning
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2502.19892