CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Dongkun, Liang, Jiaming, Guo, Ke, Lu, Sha, Wang, Qi, Xiong, Rong, Miao, Zhenwei, Wang, Yue
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2502.19908