CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Dongkun, Liang, Jiaming, Guo, Ke, Lu, Sha, Wang, Qi, Xiong, Rong, Miao, Zhenwei, Wang, Yue |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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