Salvato in:
| Autori principali: | Song, Bowen, Iannelli, Andrea |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2502.19977 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
A Stochastic Gradient Descent Approach to Design Policy Gradient Methods for LQR
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sample-Efficient Model-Free Policy Gradient Methods for Stochastic LQR via Robust Linear Regression
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robustness of Online Identification-based Policy Iteration to Noisy Data
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Role of Identification in Data-driven Policy Iteration: A System Theoretic Study
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Convergence and Robustness of Value and Policy Iteration for the Linear Quadratic Regulator
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Policy Gradient Methods for the Cost-Constrained LQR: Strong Duality and Global Convergence
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
On Globally Optimal Stochastic Policy Gradient Methods for Domain Randomized LQR Synthesis
di: Nguyen-Le, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nguyen-Le, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
Policy Gradient Bounds in Multitask LQR
di: Stamouli, Charis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stamouli, Charis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Convergence and stability of Q-learning in Hierarchical Reinforcement Learning
di: Manenti, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Manenti, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
Convergence Analysis of Gradient Flow for Overparameterized LQR Formulations
di: de Oliveira, Arthur Castello B., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: de Oliveira, Arthur Castello B., et al.
Pubblicazione: (2024)
Hidden Convexity in Active Learning: A Convexified Online Input Design for ARX Systems
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Policy Gradient for LQR with Domain Randomization
di: Fujinami, Tesshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fujinami, Tesshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive control mechanisms in gradient descent algorithms
di: Iannelli, Andrea
Pubblicazione: (2025)
di: Iannelli, Andrea
Pubblicazione: (2025)
Stability-Certified On-Policy Data-Driven LQR via Recursive Learning and Policy Gradient
di: Sforni, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sforni, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
On the (almost) Global Exponential Convergence of the Overparameterized Policy Optimization for the LQR Problem
di: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Stabilization of Continuous-Time LTI Systems from Noisy Input-Output Data
di: Bosso, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bosso, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Accelerated ADMM: Automated Parameter Tuning and Improved Linear Convergence
di: Tavakoli, Meisam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tavakoli, Meisam, et al.
Pubblicazione: (2025)
LQR for Systems with Probabilistic Parametric Uncertainties: A Gradient Method
di: Cui, Leilei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cui, Leilei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Stochastic LQR Design With Disturbance Preview
di: Liu, Jietian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Jietian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Soft Constrained MPC Value Functions: Efficient MPC Design and Implementation providing Stability and Safety Guarantees
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Bounded Noise: Stochastic Set-Membership Estimation for Nonlinear Systems
di: Brändle, Felix, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Brändle, Felix, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Policy Gradient Framework for Stochastic Optimal Control Problems with Global Convergence Guarantee
di: Zhou, Mo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhou, Mo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Revisiting LQR Control from the Perspective of Receding-Horizon Policy Gradient
di: Zhang, Xiangyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Xiangyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
A hybrid systems framework for data-based adaptive control of linear time-varying systems
di: Iannelli, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Iannelli, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
Online Convex Optimization and Integral Quadratic Constraints: An automated approach to regret analysis
di: Jakob, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jakob, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven LQR with Finite-Time Experiments via Extremum-Seeking Policy Iteration
di: Carnevale, Guido, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Carnevale, Guido, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sample Complexity Bounds for Linear System Identification from a Finite Set
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Harnessing Data from Clustered LQR Systems: Personalized and Collaborative Policy Optimization
di: Kanakeri, Vinay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kanakeri, Vinay, et al.
Pubblicazione: (2025)
The role of identification in data‐driven policy iteration: A system theoretic study
di: Bowen Song, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bowen Song, et al.
Pubblicazione: (2024)
Density-Driven Optimal Control: Convergence Guarantees for Stochastic LTI Multi-Agent Systems
di: Lee, Kooktae
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Kooktae
Pubblicazione: (2026)
A Globally Convergent Policy Gradient Method for Linear Quadratic Gaussian (LQG) Control
di: Sadamoto, Tomonori, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sadamoto, Tomonori, et al.
Pubblicazione: (2023)
Global Convergence of Policy Gradient Methods for ReLU Controllers in Linear Quadratic Regulation
di: Rodriguez-Gil, Jhojan A., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rodriguez-Gil, Jhojan A., et al.
Pubblicazione: (2026)
Stochastic MPC with Online-optimized Policies and Closed-loop Guarantees
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
Analyzing the Impact of Computation in Adaptive Dynamic Programming for Stochastic LQR Problem
di: Cao, Wenhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Wenhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
MR-ARL: Model Reference Adaptive Reinforcement Learning for Robustly Stable On-Policy Data-Driven LQR
di: Borghesi, Marco, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Borghesi, Marco, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Bayesian Perspective on the Data-Driven LQR
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
Last-Iterate Convergent Policy Gradient Primal-Dual Methods for Constrained MDPs
di: Ding, Dongsheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ding, Dongsheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
Derivative-Free Data-Driven Control of Continuous-Time Linear Time-Invariant Systems
di: Bosso, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bosso, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
A Stochastic Gradient Descent Approach to Design Policy Gradient Methods for LQR
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Sample-Efficient Model-Free Policy Gradient Methods for Stochastic LQR via Robust Linear Regression
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Robustness of Online Identification-based Policy Iteration to Noisy Data
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2025) -
The Role of Identification in Data-driven Policy Iteration: A System Theoretic Study
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Convergence and Robustness of Value and Policy Iteration for the Linear Quadratic Regulator
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2024)