Buchumschlag

Multi-Keypoint Affordance Representation for Functional Dexterous Grasping

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Fan, Luo, Dongsheng, Chen, Wenrui, Lin, Jiacheng, Cai, Junjie, Yang, Kailun, Li, Zhiyong, Wang, Yaonan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Image and Video Processing
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