Buchumschlag

A2-GNN: Angle-Annular GNN for Visual Descriptor-free Camera Relocalization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Yejun, Wang, Shuzhe, Kannala, Juho
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

DGC-GNN: Leveraging Geometry and Color Cues for Visual Descriptor-Free 2D-3D Matching
von: Wang, Shuzhe, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Differentiable Product Quantization for Memory Efficient Camera Relocalization
von: Laskar, Zakaria, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NVSMask3D: Hard Visual Prompting with Camera Pose Interpolation for 3D Open Vocabulary Instance Segmentation
von: Fang, Junyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reloc3r: Large-Scale Training of Relative Camera Pose Regression for Generalizable, Fast, and Accurate Visual Localization
von: Dong, Siyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gaussian Splatting in Mirrors: Reflection-Aware Rendering via Virtual Camera Optimization
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DeSplat: Decomposed Gaussian Splatting for Distractor-Free Rendering
von: Wang, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CNN2GNN: How to Bridge CNN with GNN
von: Jiao, Ziheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cross-Camera Data Association via GNN for Supervised Graph Clustering
von: Nedeljković, Đorđe
Veröffentlicht: (2024)

Camera Relocalization in Shadow-free Neural Radiance Fields
von: Xu, Shiyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Semantic Object-level Modeling for Robust Visual Camera Relocalization
von: Zhu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Vector-Quantized Vision Foundation Models for Object-Centric Learning
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Scale Fusion for Object Representation
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Organized Grouped Discrete Representation for Object-Centric Learning
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WSCLoc: Weakly-Supervised Sparse-View Camera Relocalization
von: Wang, Jialu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gaussian Splatting on the Move: Blur and Rolling Shutter Compensation for Natural Camera Motion
von: Seiskari, Otto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HybVIO: Pushing the Limits of Real-time Visual-inertial Odometry
von: Seiskari, Otto, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Predicting Video Slot Attention Queries from Random Slot-Feature Pairs
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Smoothing Slot Attention Iterations and Recurrences
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Slot Attention with Re-Initialization and Self-Distillation
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Internalizing Temporal Consistency in Video Object-Centric Learning without Explicit Regularization
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Scene-Agnostic Object-Centric Representation Learning for 3D Gaussian Splatting
von: Hsu, Tsuheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation
von: Dong, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2022)

OP2GS: Object-Aware 3D Gaussian Splatting with Dual-Opacity Primitives
von: Liu, Guiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Gaze-directed Vision GNN for Mitigating Shortcut Learning in Medical Image
von: Wu, Shaoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient NeRF Optimization -- Not All Samples Remain Equally Hard
von: Korhonen, Juuso, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grouped Discrete Representation for Object-Centric Learning
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PointViG: A Lightweight GNN-based Model for Efficient Point Cloud Analysis
von: Zheng, Qiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Medical Image Segmentation with SAM-generated Annotations
von: Häkkinen, Iira, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cycle Consistency in Video Object-Centric Learning
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Feature Descriptors using Camera Pose Supervision
von: Wang, Qianqian, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Grouped Discrete Representation Guides Object-Centric Learning
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

i-WiViG: Interpretable Window Vision GNN
von: Obadic, Ivica, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Heterogeneous Image GNN: Graph-Conditioned Diffusion for Image Synthesis
von: Menneer, Rupert, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Hybrid CNN-GNN Architecture for Monocular Depth Estimation
von: Narayan, Ishan
Veröffentlicht: (2026)

Sources of Uncertainty in 3D Scene Reconstruction
von: Klasson, Marcus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improved 3D Point-Line Mapping Regression for Camera Relocalization
von: Bui, Bach-Thuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hybrid Structure-from-Motion and Camera Relocalization for Enhanced Egocentric Localization
von: Mai, Jinjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GNN-ViTCap: GNN-Enhanced Multiple Instance Learning with Vision Transformers for Whole Slide Image Classification and Captioning
von: Raju, S M Taslim Uddin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MuSHRoom: Multi-Sensor Hybrid Room Dataset for Joint 3D Reconstruction and Novel View Synthesis
von: Ren, Xuqian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

HyperGCT: A Dynamic Hyper-GNN-Learned Geometric Constraint for 3D Registration
von: Zhang, Xiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)