3D-AffordanceLLM: Harnessing Large Language Models for Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Worlds

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chu, Hengshuo, Deng, Xiang, Lv, Qi, Chen, Xiaoyang, Li, Yinchuan, Hao, Jianye, Nie, Liqiang
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2502.20041