HiFAR: Multi-Stage Curriculum Learning for High-Dynamics Humanoid Fall Recovery

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Chen, Penghui, Wang, Yushi, Luo, Changsheng, Cai, Wenhan, Zhao, Mingguo
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!