:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Penghui, Wang, Yushi, Luo, Changsheng, Cai, Wenhan, Zhao, Mingguo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2502.20061
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

AutoOdom: Learning Auto-regressive Proprioceptive Odometry for Legged Locomotion
von: Luo, Changsheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Preference-Conditioned Multi-Objective RL for Integrated Command Tracking and Force Compliance in Humanoid Locomotion
von: Leng, Tingxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Booster Gym: An End-to-End Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Locomotion
von: Wang, Yushi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots
von: Wang, Yushi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FRASA: An End-to-End Reinforcement Learning Agent for Fall Recovery and Stand Up of Humanoid Robots
von: Gaspard, Clément, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Humanoid Whole-Body Badminton via Multi-Stage Reinforcement Learning
von: Liu, Chenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gait-Conditioned Reinforcement Learning with Multi-Phase Curriculum for Humanoid Locomotion
von: Peng, Tianhu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SafeFall: Learning Protective Control for Humanoid Robots
von: Meng, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Toward Humanoid Brain-Body Co-design: Joint Optimization of Control and Morphology for Fall Recovery
von: Yue, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mechanical Intelligence-Aware Curriculum Reinforcement Learning for Humanoids with Parallel Actuation
von: Tanaka, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CBMC-V3: A CNS-inspired Control Framework Towards Agile Manipulation with SNN
von: Pang, Yanbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Discovering Self-Protective Falling Policy for Humanoid Robot via Deep Reinforcement Learning
von: Shi, Diyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

APEX: Learning Adaptive High-Platform Traversal for Humanoid Robots
von: Wang, Yikai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Motion Skills with Adaptive Assistive Curriculum Force in Humanoid Robots
von: Cao, Zhanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Embedding Classical Balance Control Principles in Reinforcement Learning for Humanoid Recovery
von: Poddar, Nehar, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Traversing Narrow Paths: A Two-Stage Reinforcement Learning Framework for Robust and Safe Humanoid Walking
von: Huang, TianChen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Humanoid Parkour Learning
von: Zhuang, Ziwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distillation-PPO: A Novel Two-Stage Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Perceptive Locomotion
von: Zhang, Qiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

StageACT: Stage-Conditioned Imitation for Robust Humanoid Door Opening
von: Lee, Moonyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HiWET: Hierarchical World-Frame End-Effector Tracking for Long-Horizon Humanoid Loco-Manipulation
von: Cao, Zhanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning to Evolve: Multi-modal Interactive Fields for Robust Humanoid Navigation in Dynamic Environments
von: Jiang, Peifeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MetaWorld-X: Hierarchical World Modeling via VLM-Orchestrated Experts for Humanoid Loco-Manipulation
von: Shen, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning an Adaptive Fall Recovery Controller for Quadrupeds on Complex Terrains
von: Lu, Yidan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EGM: Efficiently Learning General Motion Tracking Policy for High Dynamic Humanoid Whole-Body Control
von: Yang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unified Walking, Running, and Recovery for Humanoids via State-Dependent Adversarial Motion Priors
von: Lu, Yidan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unified Humanoid Fall-Safety Policy from a Few Demonstrations
von: Xu, Zhengjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VIGOR: Visual Goal-In-Context Inference for Unified Humanoid Fall Safety
von: Azulay, Osher, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OmniXtreme: Breaking the Generality Barrier in High-Dynamic Humanoid Control
von: Wang, Yunshen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Humanoid Locomotion with Perceptive Internal Model
von: Long, Junfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Whole-Body Bilateral Teleoperation with Multi-Stage Object Parameter Estimation for Wheeled Humanoid Locomanipulation
von: Baek, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Switch: Learning Agile Skills Switching for Humanoid Robots
von: Lau, Yuen-Fui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Versatile Humanoid Manipulation with Touch Dreaming
von: Niu, Yaru, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Opt2Skill: Imitating Dynamically-feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation
von: Liu, Fukang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RecoverFormer: End-to-End Contact-Aware Recovery for Humanoid Robots
von: Liu, Zihui
Veröffentlicht: (2026)

Learning Human-Humanoid Coordination for Collaborative Object Carrying
von: Du, Yushi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HiPolicy: Hierarchical Multi-Frequency Action Chunking for Policy Learning
von: Zhang, Jiyao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Cognition to Control - Multi-Agent Learning for Human-Humanoid Collaborative Transport
von: Zhang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Rhythm: Learning Interactive Whole-Body Control for Dual Humanoids
von: Chen, Hongjin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CurriculumLoc: Enhancing Cross-Domain Geolocalization through Multi-Stage Refinement
von: Hu, Boni, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Interactive-FAR:Interactive, Fast and Adaptable Routing for Navigation Among Movable Obstacles in Complex Unknown Environments
von: He, Botao, et al.
Veröffentlicht: (2024)