HiFAR: Multi-Stage Curriculum Learning for High-Dynamics Humanoid Fall Recovery

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Chen, Penghui, Wang, Yushi, Luo, Changsheng, Cai, Wenhan, Zhao, Mingguo
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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