VDT-Auto: End-to-end Autonomous Driving with VLM-Guided Diffusion Transformers

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Guo, Ziang, Gubernatorov, Konstantin, Asfaw, Selamawit, Yagudin, Zakhar, Tsetserukou, Dzmitry
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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