MARVEL: Multi-Agent Reinforcement Learning for constrained field-of-View multi-robot Exploration in Large-scale environments

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Chiun, Jimmy, Zhang, Shizhe, Wang, Yizhuo, Cao, Yuhong, Sartoretti, Guillaume
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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