Physics-Driven Data Generation for Contact-Rich Manipulation via Trajectory Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Lujie, Suh, H. J. Terry, Zhao, Tong, Graesdal, Bernhard Paus, Kelestemur, Tarik, Wang, Jiuguang, Pang, Tao, Tedrake, Russ
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
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