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ATLAS Navigator: Active Task-driven LAnguage-embedded Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Ong, Dexter, Tao, Yuezhan, Murali, Varun, Spasojevic, Igor, Kumar, Vijay, Chaudhari, Pratik
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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