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Point Policy: Unifying Observations and Actions with Key Points for Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Haldar, Siddhant, Pinto, Lerrel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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