Sim-to-Real Reinforcement Learning for Vision-Based Dexterous Manipulation on Humanoids

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Lin, Toru, Sachdev, Kartik, Fan, Linxi, Malik, Jitendra, Zhu, Yuke
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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