Buchumschlag

Sim-to-Real Reinforcement Learning for Vision-Based Dexterous Manipulation on Humanoids

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lin, Toru, Sachdev, Kartik, Fan, Linxi, Malik, Jitendra, Zhu, Yuke
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Systems and Control
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