Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Marques, Joao Marcos Correia, Dengler, Nils, Zaenker, Tobias, Mucke, Jesper, Wang, Shenlong, Bennewitz, Maren, Hauser, Kris
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2502.20606