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FSMP: A Frontier-Sampling-Mixed Planner for Fast Autonomous Exploration of Complex and Large 3-D Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Shiyong, Zhang, Xuebo, Dong, Qianli, Wang, Ziyu, Xi, Haobo, Yuan, Jing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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