DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhong, Yifan, Huang, Xuchuan, Li, Ruochong, Zhang, Ceyao, Chen, Zhang, Guan, Tianrui, Zeng, Fanlian, Lui, Ka Num, Ye, Yuyao, Liang, Yitao, Yang, Yaodong, Chen, Yuanpei |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
di: Chen, Zeyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zeyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation
di: Zhang, Jiayuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Jiayuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Survey on Vision-Language-Action Models: An Action Tokenization Perspective
di: Zhong, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexVLG: Dexterous Vision-Language-Grasp Model at Scale
di: He, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
di: Zhang, Hui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Hui, et al.
Pubblicazione: (2025)
TacDexGrasp: Compliant and Robust Dexterous Grasping with Tactile Feedback
di: Ke, Yubin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ke, Yubin, et al.
Pubblicazione: (2026)
DexGrasp Anything: Towards Universal Robotic Dexterous Grasping with Physics Awareness
di: Zhong, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
BiDexGrasp: Coordinated Bimanual Dexterous Grasps across Object Geometries and Sizes
di: Lin, Mu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lin, Mu, et al.
Pubblicazione: (2026)
UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
CDF-Glove: A Cable-Driven Force Feedback Glove for Dexterous Teleoperation
di: Liang, Huayue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liang, Huayue, et al.
Pubblicazione: (2026)
OmniDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping via Foundation Model and Force Feedback
di: Wei, Yi-Lin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wei, Yi-Lin, et al.
Pubblicazione: (2025)
OmniDexVLG: Learning Dexterous Grasp Generation from Vision Language Model-Guided Grasp Semantics, Taxonomy and Functional Affordance
di: Zhang, Lei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Lei, et al.
Pubblicazione: (2025)
AffordDexGrasp: Open-set Language-guided Dexterous Grasp with Generalizable-Instructive Affordance
di: Wei, Yi-Lin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wei, Yi-Lin, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexTOG: Learning Task-Oriented Dexterous Grasp with Language
di: Zhang, Jieyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Jieyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexFlyWheel: A Scalable and Self-improving Data Generation Framework for Dexterous Manipulation
di: Zhu, Kefei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Kefei, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexGraspNet 2.0: Learning Generative Dexterous Grasping in Large-scale Synthetic Cluttered Scenes
di: Zhang, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexDiffuser: Generating Dexterous Grasps with Diffusion Models
di: Weng, Zehang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Weng, Zehang, et al.
Pubblicazione: (2024)
SpaceDex: Generalizable Dexterous Grasping in Tiered Workspaces
di: Wang, Wensheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Wensheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Grasp2Grasp: Vision-Based Dexterous Grasp Translation via Schrödinger Bridges
di: Zhong, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
AnyDexGrasp: General Dexterous Grasping for Different Hands with Human-level Learning Efficiency
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexSinGrasp: Learning a Unified Policy for Dexterous Object Singulation and Grasping in Densely Cluttered Environments
di: Xu, Lixin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Lixin, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexGrasp-Diffusion: Diffusion-based Unified Functional Grasp Synthesis Method for Multi-Dexterous Robotic Hands
di: Zhang, Zhengshen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhengshen, et al.
Pubblicazione: (2024)
G-DexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping Synthesis Via Part-Aware Prior Retrieval and Prior-Assisted Generation
di: Jian, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jian, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexGANGrasp: Dexterous Generative Adversarial Grasping Synthesis for Task-Oriented Manipulation
di: Feng, Qian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Feng, Qian, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexGrasp-Zero: A Morphology-Aligned Policy for Zero-Shot Cross-Embodiment Dexterous Grasping
di: Wu, Yuliang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Yuliang, et al.
Pubblicazione: (2026)
DexEvolve: Evolutionary Optimization for Robust and Diverse Dexterous Grasp Synthesis
di: Zurbrügg, René, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zurbrügg, René, et al.
Pubblicazione: (2026)
RealDex: Towards Human-like Grasping for Robotic Dexterous Hand
di: Liu, Yumeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yumeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neural Attention Field: Emerging Point Relevance in 3D Scenes for One-Shot Dexterous Grasping
di: Wang, Qianxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Qianxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
T(R,O) Grasp: Efficient Graph Diffusion of Robot-Object Spatial Transformation for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
di: Fei, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fei, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
di: Deng, Shengliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Shengliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexH2R: A Benchmark for Dynamic Dexterous Grasping in Human-to-Robot Handover
di: Wang, Youzhuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Youzhuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dexterous Non-Prehensile Manipulation for Ungraspable Object via Extrinsic Dexterity
di: Wang, Yuhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yuhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
PartDexTOG: Generating Dexterous Task-Oriented Grasping via Language-driven Part Analysis
di: Wu, Weishang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Weishang, et al.
Pubblicazione: (2025)
FunGrasp: Functional Grasping for Diverse Dexterous Hands
di: Huang, Linyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Linyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
ZeroDexGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Dexterous Grasp Synthesis with Prompt-Based Multi-Stage Semantic Reasoning
di: Jian, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jian, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
GraspADMM: Improving Dexterous Grasp Synthesis via ADMM Optimization
di: Ruan, Liangwang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ruan, Liangwang, et al.
Pubblicazione: (2026)
SafeVLA: Towards Safety Alignment of Vision-Language-Action Model via Constrained Learning
di: Zhang, Borong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Borong, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexGrip: Multi-modal Soft Gripper with Dexterous Grasping and In-hand Manipulation Capacity
di: Wang, Xing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Xing, et al.
Pubblicazione: (2024)
VLA-Arena: An Open-Source Framework for Benchmarking Vision-Language-Action Models
di: Zhang, Borong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Borong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dexterous Functional Pre-Grasp Manipulation with Diffusion Policy
di: Wu, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
di: Chen, Zeyuan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation
di: Zhang, Jiayuan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
A Survey on Vision-Language-Action Models: An Action Tokenization Perspective
di: Zhong, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DexVLG: Dexterous Vision-Language-Grasp Model at Scale
di: He, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025) -
RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
di: Zhang, Hui, et al.
Pubblicazione: (2025)