Optimality and Suboptimality of MPPI Control in Stochastic and Deterministic Settings

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Homburger, Hannes, Messerer, Florian, Diehl, Moritz, Reuter, Johannes
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2502.20953