Observability Investigation for Rotational Calibration of (Global-pose aided) VIO under Straight Line Motion

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Song, Junlin, Richard, Antoine, Olivares-Mendez, Miguel
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.00027