Copertina

EVLoc: Event-based Visual Localization in LiDAR Maps via Event-Depth Registration

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Chen, Kuangyi, Zhang, Jun, Fraundorfer, Friedrich
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

LEAR: Learning Edge-Aware Representations for Event-to-LiDAR Localization
di: Chen, Kuangyi, et al.
Pubblicazione: (2026)

LiDAR-based Registration against Georeferenced Models for Globally Consistent Allocentric Maps
di: Quenzel, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024)

RaLF: Flow-based Global and Metric Radar Localization in LiDAR Maps
di: Nayak, Abhijeet, et al.
Pubblicazione: (2023)

All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
di: Kim, Janghyun, et al.
Pubblicazione: (2025)

Cross-Modal Visual Relocalization in Prior LiDAR Maps Utilizing Intensity Textures
di: Shen, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
di: Cai, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2022)

Paired-CSLiDAR: Height-Stratified Registration for Cross-Source Aerial-Ground LiDAR Pose Refinement
di: Hoover, Montana, et al.
Pubblicazione: (2026)

Neural Surface Reconstruction and Rendering for LiDAR-Visual Systems
di: Liu, Jianheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

End-to-end 2D-3D Registration between Image and LiDAR Point Cloud for Vehicle Localization
di: Wang, Guangming, et al.
Pubblicazione: (2023)

SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
di: Chen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)

La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
di: Liu, Youquan, et al.
Pubblicazione: (2025)

CAR-LOAM: Color-Assisted Robust LiDAR Odometry and Mapping
di: Lu, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR-RT: Gaussian-based Ray Tracing for Dynamic LiDAR Re-simulation
di: Zhou, Chenxu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Splat-LOAM: Gaussian Splatting LiDAR Odometry and Mapping
di: Giacomini, Emanuele, et al.
Pubblicazione: (2025)

Towards Robust LiDAR Localization: Deep Learning-based Uncertainty Estimation
di: Dolatabadi, Minoo, et al.
Pubblicazione: (2025)

Gaussian Semantic Field for One-shot LiDAR Global Localization
di: Yin, Pengyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Neural Error Covariance Estimation for Precise LiDAR Localization
di: Dolatabadi, Minoo, et al.
Pubblicazione: (2025)

L-PR: Exploiting LiDAR Fiducial Marker for Unordered Low Overlap Multiview Point Cloud Registration
di: Liu, Yibo, et al.
Pubblicazione: (2024)

GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping
di: Hong, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR-EVS: Enhance Extrapolated View Synthesis for 3D Gaussian Splatting with Pseudo-LiDAR Supervision
di: Huang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2026)

PRISM-Loc: a Lightweight Long-range LiDAR Localization in Urban Environments with Topological Maps
di: Muravyev, Kirill, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR-based 4D Occupancy Completion and Forecasting
di: Liu, Xinhao, et al.
Pubblicazione: (2023)

UniCalib: Targetless LiDAR-Camera Calibration via Probabilistic Flow on Unified Depth Representations
di: Han, Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Monocular Visual Place Recognition in LiDAR Maps via Cross-Modal State Space Model and Multi-View Matching
di: Yao, Gongxin, et al.
Pubblicazione: (2024)

BEVDiffLoc: End-to-End LiDAR Global Localization in BEV View based on Diffusion Model
di: Wang, Ziyue, et al.
Pubblicazione: (2025)

SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation
di: Dong, Hao, et al.
Pubblicazione: (2022)

CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration
di: Cattaneo, Daniele, et al.
Pubblicazione: (2024)

Event-based Simultaneous Localization and Mapping: A Comprehensive Survey
di: Huang, Kunping, et al.
Pubblicazione: (2023)

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
di: Zheng, Chunran, et al.
Pubblicazione: (2024)

KDD-LOAM: Jointly Learned Keypoint Detector and Descriptors Assisted LiDAR Odometry and Mapping
di: Huang, Renlang, et al.
Pubblicazione: (2023)

CLAIM: Camera-LiDAR Alignment with Intensity and Monodepth
di: Zhang, Zhuo, et al.
Pubblicazione: (2025)

DRUM: Diffusion-based Raydrop-aware Unpaired Mapping for Sim2Real LiDAR Segmentation
di: Miyawaki, Tomoya, et al.
Pubblicazione: (2026)

GroundLoc: Efficient Large-Scale Outdoor LiDAR-Only Localization
di: Steinke, Nicolai, et al.
Pubblicazione: (2025)

NeuroLiDAR: Adaptive Frame Rate Depth Sensing via Neuromorphic Event-LiDAR Fusion
di: Rathnayake, Darshana, et al.
Pubblicazione: (2026)

Towards Generalized Range-View LiDAR Segmentation in Adverse Weather
di: Yang, Longyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Efficient Active Training for Deep LiDAR Odometry
di: Zhou, Beibei, et al.
Pubblicazione: (2025)

Fiducial Tag Localization on a 3D LiDAR Prior Map
di: Liu, Yibo, et al.
Pubblicazione: (2022)

Lifelong 3D Mapping Framework for Hand-held & Robot-mounted LiDAR Mapping Systems
di: Yang, Liudi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Chamelion: Reliable Change Detection for Long-Term LiDAR Mapping in Transient Environments
di: Jang, Seoyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)

InterLoc: LiDAR-based Intersection Localization using Road Segmentation with Automated Evaluation Method
di: Tran, Nguyen Hoang Khoi, et al.
Pubblicazione: (2025)