Xpress: A System For Dynamic, Context-Aware Robot Facial Expressions using Language Models
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Antony, Victor Nikhil, Stiber, Maia, Huang, Chien-Ming |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Robot Error Awareness Through Human Reactions: Implementation, Evaluation, and Recommendations
di: Stiber, Maia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stiber, Maia, et al.
Pubblicazione: (2025)
Designing Social Robots that Engage Older Adults in Exercise: A Case Study
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2024)
Signal or 'Noise': Human Reactions to Robot Errors in the Wild
di: Stiber, Maia, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Stiber, Maia, et al.
Pubblicazione: (2026)
Introducing M: A Modular, Modifiable Social Robot
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
Lantern: A Minimalist Robotic Object Platform
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
Social Robots for Sleep Health: A Scoping Review
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2024)
Voice Assistants for Health Self-Management: Designing for and with Older Adults
di: Mahmood, Amama, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mahmood, Amama, et al.
Pubblicazione: (2024)
Interruption Handling for Conversational Robots
di: Cao, Shiye, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Shiye, et al.
Pubblicazione: (2025)
Plant-Inspired Robot Design Metaphors for Ambient HRI
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
The Design of On-Body Robots for Older Adults
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
ERR@HRI 2.0 Challenge: Multimodal Detection of Errors and Failures in Human-Robot Conversations
di: Cao, Shiye, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Shiye, et al.
Pubblicazione: (2025)
ID.8: Co-Creating Visual Stories with Generative AI
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2023)
VividFace: Real-Time and Realistic Facial Expression Shadowing for Humanoid Robots
di: Li, Peizhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Peizhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
ELLA: Generative AI-Powered Social Robots for Early Language Development at Home
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
SwarmChat: An LLM-Based, Context-Aware Multimodal Interaction System for Robotic Swarms
di: Eumi, Ettilla Mohiuddin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Eumi, Ettilla Mohiuddin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Assisting MoCap-Based Teleoperation of Robot Arm using Augmented Reality Visualisations
di: Zhou, Qiushi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Qiushi, et al.
Pubblicazione: (2025)
"See You Later, Alligator": Impacts of Robot Small Talk on Task, Rapport, and Interaction Dynamics in Human-Robot Collaboration
di: Pineda, Kaitlynn Taylor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pineda, Kaitlynn Taylor, et al.
Pubblicazione: (2025)
CARIS: A Context-Adaptable Robot Interface System for Personalized and Scalable Human-Robot Interaction
di: Arias-Russi, Felipe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Arias-Russi, Felipe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evaluating Transferable Emotion Expressions for Zoomorphic Social Robots using VR Prototyping
di: Macdonald, Shaun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Macdonald, Shaun, et al.
Pubblicazione: (2024)
X2C: A Dataset Featuring Nuanced Facial Expressions for Realistic Humanoid Imitation
di: Li, Peizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Peizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Framework for Dynamic Situational Awareness in Human Robot Teams: An Interview Study
di: Senaratne, Hashini, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Senaratne, Hashini, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty Expression for Human-Robot Task Communication
di: Porfirio, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Porfirio, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Approach to Elicit Human-Understandable Robot Expressions to Support Human-Robot Interaction
di: Leusmann, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Leusmann, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vision-Language System using Open-Source LLMs for Gestures in Medical Interpreter Robots
di: Ngo, Thanh-Tung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ngo, Thanh-Tung, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Robot-Led Intervention for Emotion Regulation: From Expression to Reappraisal
di: Laban, Guy, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Laban, Guy, et al.
Pubblicazione: (2025)
Participant Perceptions of a Robotic Coach Conducting Positive Psychology Exercises: A Qualitative Analysis
di: Axelsson, Minja, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Axelsson, Minja, et al.
Pubblicazione: (2022)
Quadrupped-Legged Robot Movement Plan Generation using Large Language Model
di: Muhtadin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Muhtadin, et al.
Pubblicazione: (2025)
DynaMIC: Dynamic Multimodal In-Context Learning Enabled Embodied Robot Counterfactual Resistance Ability
di: Yan, Tianqiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Tianqiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing Human-Robot Collaborative Assembly in Manufacturing Systems Using Large Language Models
di: Lim, Jonghan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lim, Jonghan, et al.
Pubblicazione: (2024)
UGotMe: An Embodied System for Affective Human-Robot Interaction
di: Li, Peizhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Peizhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reframing Conversational Design in HRI: Deliberate Design with AI Scaffolds
di: Cao, Shiye, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cao, Shiye, et al.
Pubblicazione: (2026)
Emotional Expression in Low-Degrees-of-Freedom Robots: Assessing Perception with Reachy Mini
di: Rogel, Amit, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rogel, Amit, et al.
Pubblicazione: (2026)
CARMA: Context-Aware Situational Grounding of Human-Robot Group Interactions by Combining Vision-Language Models with Object and Action Recognition
di: Deigmoeller, Joerg, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deigmoeller, Joerg, et al.
Pubblicazione: (2025)
Alternative Interfaces for Human-initiated Natural Language Communication and Robot-initiated Haptic Feedback: Towards Better Situational Awareness in Human-Robot Collaboration
di: Bennie, Callum, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bennie, Callum, et al.
Pubblicazione: (2024)
Don't Yell at Your Robot: Physical Correction as the Collaborative Interface for Language Model Powered Robots
di: Zhang, Chuye, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Chuye, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generation of Real-time Robotic Emotional Expressions Learning from Human Demonstration in Mixed Reality
di: Wang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Human Bias to Robot Choice: How Occupational Contexts and Racial Priming Shape Robot Selection
di: He, Jiangen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Jiangen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Understanding Large-Language Model (LLM)-powered Human-Robot Interaction
di: Kim, Callie Y., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Callie Y., et al.
Pubblicazione: (2024)
Integrating Flow Theory and Adaptive Robot Roles: A Conceptual Model of Dynamic Robot Role Adaptation for the Enhanced Flow Experience in Long-term Multi-person Human-Robot Interactions
di: Chen, Huili, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Huili, et al.
Pubblicazione: (2024)
Situated Haptic Interaction: Exploring the Role of Context in Affective Perception of Robotic Touch
di: Ren, Qiaoqiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ren, Qiaoqiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Robot Error Awareness Through Human Reactions: Implementation, Evaluation, and Recommendations
di: Stiber, Maia, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Designing Social Robots that Engage Older Adults in Exercise: A Case Study
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Signal or 'Noise': Human Reactions to Robot Errors in the Wild
di: Stiber, Maia, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Introducing M: A Modular, Modifiable Social Robot
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Lantern: A Minimalist Robotic Object Platform
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)