A Practical Sensing Interface for Exoskeleton Evaluation in Workplaces using Interface Forces
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ren, Joshua Leong Wei, Kwok, Thomas M. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Force Sensing for Wearable Human-Robot Interfaces via Fluidic Innervation
di: Rubin, Noah, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rubin, Noah, et al.
Pubblicazione: (2026)
MFE: A Multimodal Hand Exoskeleton with Interactive Force, Pressure and Thermo-haptic Feedback
di: Tang, Ziyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tang, Ziyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton
di: Küçüktabak, Emek Barış, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Küçüktabak, Emek Barış, et al.
Pubblicazione: (2023)
An Agile Large-Workspace Teleoperation Interface Based on Human Arm Motion and Force Estimation
di: Jia, Jianhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jia, Jianhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
TouchDrive: Electronics-Free Tactile Sensing Interface for Assistive Grasping
di: Xu, Jing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Jing, et al.
Pubblicazione: (2026)
Defining an Evaluation Method for External Human-Machine Interfaces
di: Gonzalez-Belmonte, Jose, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gonzalez-Belmonte, Jose, et al.
Pubblicazione: (2026)
MILE: A Mechanically Isomorphic Exoskeleton Data Collection System with Fingertip Visuotactile Sensing for Dexterous Manipulation
di: Du, Jinda, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Du, Jinda, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robot Context Protocol (RCP): A Runtime-Agnostic Interface for Agent-Aware Robot Control
di: Lee, Lambert, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Lambert, et al.
Pubblicazione: (2025)
Human-Exoskeleton Interaction Portrait
di: Shushtari, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shushtari, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Measuring Trust for Exoskeleton Systems
di: Stirling, Leia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stirling, Leia, et al.
Pubblicazione: (2024)
DEX-Mouse: A Low-cost Portable and Universal Interface with Force Feedback for Data Collection of Dexterous Robotic Hands
di: Koh, Joonho, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Koh, Joonho, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design and Biomechanical Evaluation of a Lightweight Low-Complexity Soft Bilateral Ankle Exoskeleton
di: Mallah, Josée, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mallah, Josée, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Reinforcement Learning Based Controller to Minimize Forces on the Crutches of a Lower-Limb Exoskeleton
di: Utku, Aydin Emre, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Utku, Aydin Emre, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and Evaluation of an Assisted Programming Interface for Behavior Trees in Robotics
di: Styrud, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Styrud, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Gentle Object Retraction in Dense Clutter Using Multimodal Force Sensing and Imitation Learning
di: Brouwer, Dane, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Brouwer, Dane, et al.
Pubblicazione: (2025)
Leg Exoskeleton Odometry using a Limited FOV Depth Sensor
di: Xavier, Fabio Elnecave, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xavier, Fabio Elnecave, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exoskeleton-Assisted Balance and Task Evaluation During Quiet Stance and Kneeling in Construction
di: Sreenivasan, Gayatri, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sreenivasan, Gayatri, et al.
Pubblicazione: (2024)
Uncertainty-Aware Ankle Exoskeleton Control
di: Tourk, Fatima Mumtaza, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tourk, Fatima Mumtaza, et al.
Pubblicazione: (2025)
AirExo: Low-Cost Exoskeletons for Learning Whole-Arm Manipulation in the Wild
di: Fang, Hongjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Fang, Hongjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
Human-Machine Interface Evaluation Using EEG in Driving Simulator
di: Liu, Y. C., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Y. C., et al.
Pubblicazione: (2024)
An Interactive Augmented Reality Interface for Personalized Proxemics Modeling
di: Nigro, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nigro, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2024)
Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction for Gait Therapy
di: Küçüktabak, Emek Barış, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Küçüktabak, Emek Barış, et al.
Pubblicazione: (2025)
Non-verbal Interaction and Interface with a Quadruped Robot using Body and Hand Gestures: Design and User Experience Evaluation
di: Shin, Soohyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shin, Soohyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Terminal Sliding Mode Control Using Deep Reinforcement Learning for Zero-Force Control of Exoskeleton Robot Systems
di: Mirzaee, Morteza, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mirzaee, Morteza, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control Method of Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton for Better Assistance: A Comprehensive Review
di: Wendong Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wendong Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
NetRoller: Interfacing General and Specialized Models for End-to-End Autonomous Driving
di: Xin, Ren, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xin, Ren, et al.
Pubblicazione: (2025)
HapticGiant: A Novel Very Large Kinesthetic Haptic Interface with Hierarchical Force Control
di: Fennel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fennel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
Systematic Evaluation of Hip Exoskeleton Assistance Parameters for Enhancing Gait Stability During Ground Slip Perturbations
di: Tagliaferri, Maria T., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tagliaferri, Maria T., et al.
Pubblicazione: (2026)
Rapid Online Learning of Hip Exoskeleton Assistance Preferences
di: Ramella, Giulia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ramella, Giulia, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Predictive Control for Robust Exoskeleton Locomotion
di: Li, Kejun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Kejun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Global-Local Interface for On-Demand Teleoperation
di: Zhou, Jianshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Jianshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Brain-Robot Interface for Exercise Mimicry
di: Bettosi, Carl, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bettosi, Carl, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Wearable Interfaces for Robotic Caregiving
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
HumanoidExo: Scalable Whole-Body Humanoid Manipulation via Wearable Exoskeleton
di: Zhong, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Framework for Adaptive Load Redistribution in Human-Exoskeleton-Cobot Systems
di: Mobedi, Emir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mobedi, Emir, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Simulated real-world upper-body Exoskeleton Accident and Investigation
di: Winfield, Alan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Winfield, Alan, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Novel Passive Occupational Shoulder Exoskeleton With Adjustable Peak Assistive Torque Angle For Overhead Tasks
di: Tian, Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Mechanisms and Computational Design of Multi-Modal End-Effector with Force Sensing using Gated Networks
di: Tanaka, Yusuke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tanaka, Yusuke, et al.
Pubblicazione: (2024)
Using Intent Estimation and Decision Theory to Support Lifting Motions with a Quasi-Passive Hip Exoskeleton
di: Callens, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Callens, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Flexible Exoskeleton Control Based on Binding Alignment Strategy and Full-arm Coordination Mechanism
di: Cheng, Chuang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Chuang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Force Sensing for Wearable Human-Robot Interfaces via Fluidic Innervation
di: Rubin, Noah, et al.
Pubblicazione: (2026) -
MFE: A Multimodal Hand Exoskeleton with Interactive Force, Pressure and Thermo-haptic Feedback
di: Tang, Ziyuan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton
di: Küçüktabak, Emek Barış, et al.
Pubblicazione: (2023) -
An Agile Large-Workspace Teleoperation Interface Based on Human Arm Motion and Force Estimation
di: Jia, Jianhang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
TouchDrive: Electronics-Free Tactile Sensing Interface for Assistive Grasping
di: Xu, Jing, et al.
Pubblicazione: (2026)