Falcon: Fast Visuomotor Policies via Partial Denoising

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Haojun, Liu, Minghao, Ma, Chengdong, Ma, Xiaojian, Ma, Zailin, Wu, Huimin, Chen, Yuanpei, Zhong, Yifan, Wang, Mingzhi, Li, Qing, Yang, Yaodong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2503.00339