Image de couverture de livre

Floorplan-SLAM: A Real-Time, High-Accuracy, and Long-Term Multi-Session Point-Plane SLAM for Efficient Floorplan Reconstruction

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Haolin, Lv, Zeren, Wei, Hao, Zhu, Haijiang, Wu, Yihong
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Documents similaires

MASt3R-SLAM: Real-Time Dense SLAM with 3D Reconstruction Priors
par: Murai, Riku, et autres
Publié: (2024)

F$^3$Loc: Fusion and Filtering for Floorplan Localization
par: Chen, Changan, et autres
Publié: (2024)

Towards Long Term SLAM on Thermal Imagery
par: Keil, Colin, et autres
Publié: (2024)

NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU
par: Zhang, Yuhao, et autres
Publié: (2024)

EndoFlow-SLAM: Real-Time Endoscopic SLAM with Flow-Constrained Gaussian Splatting
par: Wu, Taoyu, et autres
Publié: (2025)

MCGS-SLAM: A Multi-Camera SLAM Framework Using Gaussian Splatting for High-Fidelity Mapping
par: Cao, Zhihao, et autres
Publié: (2025)

SurfSLAM: Sim-to-Real Underwater Stereo Reconstruction For Real-Time SLAM
par: Bagoren, Onur, et autres
Publié: (2026)

GRS-SLAM3R: Real-Time Dense SLAM with Gated Recurrent State
par: Shen, Guole, et autres
Publié: (2025)

VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM
par: Zhu, Zihan, et autres
Publié: (2025)

HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction
par: Zhang, Wei, et autres
Publié: (2024)

RP-SLAM: Real-time Photorealistic SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting
par: Bai, Lizhi, et autres
Publié: (2024)

PointSLAM++: Robust Dense Neural Gaussian Point Cloud-based SLAM
par: Wang, Xu, et autres
Publié: (2026)

PAPL-SLAM: Principal Axis-Anchored Monocular Point-Line SLAM
par: Li, Guanghao, et autres
Publié: (2024)

DDN-SLAM: Real-time Dense Dynamic Neural Implicit SLAM
par: Li, Mingrui, et autres
Publié: (2024)

PanoSLAM: Panoptic 3D Scene Reconstruction via Gaussian SLAM
par: Chen, Runnan, et autres
Publié: (2024)

GelSLAM: A Real-time, High-Fidelity, and Robust 3D Tactile SLAM System
par: Huang, Hung-Jui, et autres
Publié: (2025)

iSLAM: Imperative SLAM
par: Fu, Taimeng, et autres
Publié: (2023)

AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System
par: Xu, Kuan, et autres
Publié: (2024)

LangGS-SLAM: Real-Time Language-Feature Gaussian Splatting SLAM
par: Ha, Seongbo, et autres
Publié: (2026)

SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
par: Zhu, Siting, et autres
Publié: (2024)

GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM
par: Liu, Xulang, et autres
Publié: (2025)

IG-SLAM: Instant Gaussian SLAM
par: Sarikamis, F. Aykut, et autres
Publié: (2024)

GARAD-SLAM: 3D GAussian splatting for Real-time Anti Dynamic SLAM
par: Li, Mingrui, et autres
Publié: (2025)

An RTK-SLAM Dataset for Absolute Accuracy Evaluation in GNSS-Degraded Environments
par: Zhang, Wei, et autres
Publié: (2026)

GlORIE-SLAM: Globally Optimized RGB-only Implicit Encoding Point Cloud SLAM
par: Zhang, Ganlin, et autres
Publié: (2024)

FloorplanVLM: A Vision-Language Model for Floorplan Vectorization
par: Liu, Yuanqing, et autres
Publié: (2026)

DynoSLAM: Dynamic SLAM with Generative Graph Neural Networks for Real-World Social Navigation
par: Tokhchukov, Danil, et autres
Publié: (2026)

SLAM-Former: Putting SLAM into One Transformer
par: Yuan, Yijun, et autres
Publié: (2025)

WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
par: Zheng, Jianhao, et autres
Publié: (2025)

Perspective from a Broader Context: Can Room Style Knowledge Help Visual Floorplan Localization?
par: Chen, Bolei, et autres
Publié: (2025)

DROID-SLAM in the Wild
par: Li, Moyang, et autres
Publié: (2026)

MCN-SLAM: Multi-Agent Collaborative Neural SLAM with Hybrid Implicit Neural Scene Representation
par: Deng, Tianchen, et autres
Publié: (2025)

PAS-SLAM: A Visual SLAM System for Planar Ambiguous Scenes
par: Hu, Xinggang, et autres
Publié: (2024)

Multicam-SLAM: Non-overlapping Multi-camera SLAM for Indirect Visual Localization and Navigation
par: Li, Shenghao, et autres
Publié: (2024)

RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization
par: Cheng, Wei-Tse, et autres
Publié: (2025)

FGS-SLAM: Fourier-based Gaussian Splatting for Real-time SLAM with Sparse and Dense Map Fusion
par: Xu, Yansong, et autres
Publié: (2025)

LEGO-SLAM: Language-Embedded Gaussian Optimization SLAM
par: Lee, Sibaek, et autres
Publié: (2025)

SING3R-SLAM: Submap-based Indoor Monocular Gaussian SLAM with 3D Reconstruction Priors
par: Li, Kunyi, et autres
Publié: (2025)

MAGiC-SLAM: Multi-Agent Gaussian Globally Consistent SLAM
par: Yugay, Vladimir, et autres
Publié: (2024)

MCOO-SLAM: A Multi-Camera Omnidirectional Object SLAM System
par: Pan, Miaoxin, et autres
Publié: (2025)