Buchumschlag

Actor-Critic Cooperative Compensation to Model Predictive Control for Off-Road Autonomous Vehicles Under Unknown Dynamics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gupta, Prakhar, Smereka, Jonathon M, Jia, Yunyi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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