Dynamic Collision Avoidance Using Velocity Obstacle-Based Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Jihao, Zeng, Jun, Chi, Xuemin, Sreenath, Koushil, Liu, Zhitao, Su, Hongye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2503.00606