ExAMPC: the Data-Driven Explainable and Approximate NMPC with Physical Insights
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Allamaa, Jean Pierre, Patrinos, Panagiotis, Son, Tong Duy |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin
di: Allamaa, Jean Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Allamaa, Jean Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-time MPC with Control Barrier Functions for Autonomous Driving using Safety Enhanced Collocation
di: Allamaa, Jean Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Allamaa, Jean Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Novel Robust Control Method Combining DNN-Based NMPC Approximation and PI Control: Application to Exoskeleton Squat Movements
di: Aliyari, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aliyari, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dense Fixed-Wing Swarming using Receding-Horizon NMPC
di: Madabushi, Varun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Madabushi, Varun, et al.
Pubblicazione: (2025)
NMPC-based Unified Posture Manipulation and Thrust Vectoring for Fault Recovery
di: Salagame, Adarsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Salagame, Adarsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
NMPC-based Motion Planning with Adaptive Weighting for Dynamic Object Interception
di: Cai, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cai, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bayesian Optimization for Automatic Tuning of Torque-Level Nonlinear Model Predictive Control
di: Fadini, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fadini, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2025)
UAV-VLRR: Vision-Language Informed NMPC for Rapid Response in UAV Search and Rescue
di: Yaqoot, Yasheerah, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yaqoot, Yasheerah, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Koopman Operator-based NMPC Framework for Mobile Robot Navigation under Uncertainty
di: Zhang, Xiaobin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Xiaobin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reduced-Order Model-Based Gait Generation for Snake Robot Locomotion using NMPC
di: Salagame, Adarsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Salagame, Adarsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
NMPC-Augmented Visual Navigation and Safe Learning Control for Large-Scale Mobile Robots
di: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Pubblicazione: (2026)
Convergent NMPC-based Reinforcement Learning Using Deep Expected Sarsa and Nonlinear Temporal Difference Learning
di: Salaje, Amine, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Salaje, Amine, et al.
Pubblicazione: (2025)
NMPC-based Unified Posture Manipulation and Thrust Vectoring for Agile and Fault-Tolerant Flight of a Morphing Aerial Robot
di: Pandya, Shashwat
Pubblicazione: (2025)
di: Pandya, Shashwat
Pubblicazione: (2025)
SEP-NMPC: Safety Enhanced Passivity-Based Nonlinear Model Predictive Control for a UAV Slung Payload System
di: Rezaei, Seyedreza, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rezaei, Seyedreza, et al.
Pubblicazione: (2026)
Comparative Analysis of NMPC and Fuzzy PID Controllers for Trajectory Tracking in Omni-Drive Robots: Design, Simulation, and Performance Evaluation
di: Panta, Love
Pubblicazione: (2024)
di: Panta, Love
Pubblicazione: (2024)
Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
di: Son, Vu Ngoc, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Son, Vu Ngoc, et al.
Pubblicazione: (2025)
SkyVLN: Vision-and-Language Navigation and NMPC Control for UAVs in Urban Environments
di: Li, Tianshun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Tianshun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Interpretable Data-Driven Ship Dynamics Model: Enhancing Physics-Based Motion Prediction with Parameter Optimization
di: Papandreou, Christos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Papandreou, Christos, et al.
Pubblicazione: (2025)
Experimentally-Driven Analysis of Stability in Connected Vehicle Platooning: Insights and Control Strategies
di: Dutta, Niladri, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dutta, Niladri, et al.
Pubblicazione: (2025)
Feasibility-aware Hybrid Control for Motion Planning under Signal Temporal Logics
di: Rousseas, Panagiotis, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rousseas, Panagiotis, et al.
Pubblicazione: (2026)
An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration
di: Zhang, Dianhao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Dianhao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Bridging Data-Driven and Physics-Based Models: A Consensus Multi-Model Kalman Filter for Robust Vehicle State Estimation
di: Mafi, Farid, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mafi, Farid, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Direct Data-Driven Control for Probabilistic Systems
di: von Rohr, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: von Rohr, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust Dynamic Walking for a 3D Dual-SLIP Model under One-Step Unilateral Stiffness Perturbations: Towards Bipedal Locomotion over Compliant Terrain
di: Karakasis, Chrysostomos, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Karakasis, Chrysostomos, et al.
Pubblicazione: (2022)
Passive iFIR Filters for Data-Driven Control
di: Wang, Zixing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zixing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Direct Data-Driven Predictive Control for a Three-dimensional Cable-Driven Soft Robotic Arm
di: Ouyang, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ouyang, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Path Diffuser: Diffusion Model for Data-Driven Traffic Simulator
di: Lee, Da Saem, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Da Saem, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Data-Driven Model-Free Safety-Critical Control
di: Shen, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Behavioral Data-Driven Optimal Trajectory Generation for Rotary Cranes
di: Khemakhem, Iskandar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Khemakhem, Iskandar, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays
di: Eschmann, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Eschmann, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Data-Driven Algorithm for Model-Free Control Synthesis
di: Bowerfind, Sean, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bowerfind, Sean, et al.
Pubblicazione: (2026)
CorrA: Leveraging Large Language Models for Dynamic Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicles
di: Wang, Shanting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Shanting, et al.
Pubblicazione: (2025)
Constraint-Guided Online Data Selection for Scalable Data-Driven Safety Filters in Uncertain Robotic Systems
di: Choi, Jason J., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Choi, Jason J., et al.
Pubblicazione: (2023)
Less is More: Contextual Sampling for Nonlinear Data-Driven Predictive Control
di: Beerwerth, Julius, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Beerwerth, Julius, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stepwise Model Reconstruction of Robotic Manipulator Based on Data-Driven Method
di: Guo, Dingxu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Guo, Dingxu, et al.
Pubblicazione: (2023)
Data-Driven Control of a Magnetically Actuated Fish-Like Robot
di: Koyama, Akiyuki, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Koyama, Akiyuki, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Driven Energy Modeling of Industrial IoT Systems: A Benchmarking Approach
di: Kallis, Dimitris, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kallis, Dimitris, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control of Powered Ankle-Foot Prostheses on Compliant Terrain: A Quantitative Approach to Stability Enhancement
di: Karakasis, Chrysostomos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Karakasis, Chrysostomos, et al.
Pubblicazione: (2025)
Physics-Driven Data Generation for Contact-Rich Manipulation via Trajectory Optimization
di: Yang, Lujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Lujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Data-Driven Autopilot for Fixed-Wing Aircraft Based on Model Predictive Control
di: Richards, Riley J., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Richards, Riley J., et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin
di: Allamaa, Jean Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Real-time MPC with Control Barrier Functions for Autonomous Driving using Safety Enhanced Collocation
di: Allamaa, Jean Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024) -
A Novel Robust Control Method Combining DNN-Based NMPC Approximation and PI Control: Application to Exoskeleton Squat Movements
di: Aliyari, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Dense Fixed-Wing Swarming using Receding-Horizon NMPC
di: Madabushi, Varun, et al.
Pubblicazione: (2025) -
NMPC-based Unified Posture Manipulation and Thrust Vectoring for Fault Recovery
di: Salagame, Adarsh, et al.
Pubblicazione: (2025)