Dur360BEV: A Real-world 360-degree Single Camera Dataset and Benchmark for Bird-Eye View Mapping in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	E, Wenke, Yuan, Chao, Li, Li, Sun, Yixin, Gaus, Yona Falinie A., Atapour-Abarghouei, Amir, Breckon, Toby P.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2503.00675