Dur360BEV: A Real-world 360-degree Single Camera Dataset and Benchmark for Bird-Eye View Mapping in Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | E, Wenke, Yuan, Chao, Li, Li, Sun, Yixin, Gaus, Yona Falinie A., Atapour-Abarghouei, Amir, Breckon, Toby P. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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