CLEA: Closed-Loop Embodied Agent for Enhancing Task Execution in Dynamic Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lei, Mingcong, Wang, Ge, Zhao, Yiming, Mai, Zhixin, Zhao, Qing, Guo, Yao, Li, Zhen, Cui, Shuguang, Han, Yatong, Ren, Jinke |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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| Soggetti: | |
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