Enhanced $A^{*}$ Algorithm for Mobile Robot Path Planning with Non-Holonomic Constraints

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Kumar, Suraj, R, Sudheendra, R, Aditya, GVP, Bharat Kumar, L, Ravi Kumar
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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