Buchumschlag

Disturbance Estimation of Legged Robots: Predefined Convergence via Dynamic Gains

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Bolin, Cai, Peiyuan, Zuo, Gewei, Zhu, Lijun, Ding, Han
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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