Buchumschlag

CARIL: Confidence-Aware Regression in Imitation Learning for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Delavari, Elahe, Khalil, Aws, Kwon, Jaerock
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Towards Generative Predictive Display for Vision-Based Teleoperation: A Zero-Shot Benchmark of Off-the-Shelf Video Models
von: Khalil, Aws, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Human-Like Driving: Active Inference in Autonomous Vehicle Control
von: Delavari, Elahe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PLM-Net: Perception Latency Mitigation Network for Vision-Based Lateral Control of Autonomous Vehicles
von: Khalil, Aws, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NDST: Neural Driving Style Transfer for Human-Like Vision-Based Autonomous Driving
von: Kim, Donghyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Perceptual Motor Learning with Active Inference Framework for Robust Lateral Control
von: Delavari, Elahe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving
von: Zheng, Xiaoji, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Comprehensive Review of Reinforcement Learning for Autonomous Driving in the CARLA Simulator
von: Delavari, Elahe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Action Space Reduction Strategies for Reinforcement Learning in Autonomous Driving
von: Delavari, Elahe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DeFIX: Detecting and Fixing Failure Scenarios with Reinforcement Learning in Imitation Learning Based Autonomous Driving
von: Dagdanov, Resul, et al.
Veröffentlicht: (2022)

What Matters to Enhance Traffic Rule Compliance of Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
von: Zhou, Hongkuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Quantization-Aware Imitation-Learning for Resource-Efficient Robotic Control
von: Park, Seongmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Objective Reinforcement Learning for Adaptable Personalized Autonomous Driving
von: Surmann, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ProIn: Learning to Predict Trajectory Based on Progressive Interactions for Autonomous Driving
von: Dong, Yinke, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DriveTransformer: Unified Transformer for Scalable End-to-End Autonomous Driving
von: Jia, Xiaosong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Machine Learning-Based Vehicle Intention Trajectory Recognition and Prediction for Autonomous Driving
von: Yu, Hanyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Panoptic Perception for Autonomous Driving: A Survey
von: Li, Yunge, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Adversarial Attacks on Autonomous Driving Systems
von: Chahe, Amirhosein, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Hybrid-Prediction Integrated Planning for Autonomous Driving
von: Liu, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Survey for Foundation Models in Autonomous Driving
von: Gao, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data Scaling Laws for End-to-End Autonomous Driving
von: Naumann, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LUMOS: Language-Conditioned Imitation Learning with World Models
von: Nematollahi, Iman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Advancing Autonomous Driving: DepthSense with Radar and Spatial Attention
von: Hussain, Muhamamd Ishfaq, et al.
Veröffentlicht: (2021)

CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving
von: Zhang, Dongkun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bootstrapping Reinforcement Learning with Imitation for Vision-Based Agile Flight
von: Xing, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ACT-Bench: Towards Action Controllable World Models for Autonomous Driving
von: Arai, Hidehisa, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DINO Pre-training for Vision-based End-to-end Autonomous Driving
von: Juneja, Shubham, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Language-Enhanced Latent Representations for Out-of-Distribution Detection in Autonomous Driving
von: Mao, Zhenjiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

See Less, Drive Better: Generalizable End-to-End Autonomous Driving via Foundation Models Stochastic Patch Selection
von: Mallak, Amir, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Camera View Scaling for Data-Efficient Robot Imitation Learning
von: Xie, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LargeAD: Large-Scale Cross-Sensor Data Pretraining for Autonomous Driving
von: Kong, Lingdong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OpenEMMA: Open-Source Multimodal Model for End-to-End Autonomous Driving
von: Xing, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AutoTrust: Benchmarking Trustworthiness in Large Vision Language Models for Autonomous Driving
von: Xing, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Modal Data-Efficient 3D Scene Understanding for Autonomous Driving
von: Kong, Lingdong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VisionPAD: A Vision-Centric Pre-training Paradigm for Autonomous Driving
von: Zhang, Haiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bench2Drive-R: Turning Real World Data into Reactive Closed-Loop Autonomous Driving Benchmark by Generative Model
von: You, Junqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Observer-Actor: Active Vision Imitation Learning with Sparse-View Gaussian Splatting
von: Wang, Yilong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bunny-VisionPro: Real-Time Bimanual Dexterous Teleoperation for Imitation Learning
von: Ding, Runyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LOTUS: Continual Imitation Learning for Robot Manipulation Through Unsupervised Skill Discovery
von: Wan, Weikang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

CRITERIA: a New Benchmarking Paradigm for Evaluating Trajectory Prediction Models for Autonomous Driving
von: Chen, Changhe, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Nonlinear Performance Degradation of Vision-Based Teleoperation under Network Latency
von: Khalil, Aws, et al.
Veröffentlicht: (2026)