HWC-Loco: A Hierarchical Whole-Body Control Approach to Robust Humanoid Locomotion

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lin, Sixu, Qiao, Guanren, Tai, Yunxin, Li, Ang, Jia, Kui, Liu, Guiliang
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.00923